电机驱动系统 (EMDS) 高度依赖位置编码器来提升效率，PCB抄板并满足日益严苛的法规要求。如图 1 所示，位置编码器将感知到的速度和位置信息反馈给控制器，从而实现高精度电机控制和同步。位置编码器种类繁多，包括机械式、光学式、磁式或电感式。

值得注意的是，旋转电感编码器在恶劣环境下具有显著优势，能够有效抵抗污垢、磁性碎屑、湿气和冲击等污染因素的影响。这些器件基于法拉第电磁相互感应原理，在工业 4.0 的各个领域得到广泛应用，能够测量变速箱、踏板、机械臂等众多工业系统的位置移动。

旋转电感传感器原理

典型的旋转电感编码器有三个主要部件，如图 2 所示。PCB抄板转子安装在旋转电机轴上，定子安装在编码器外壳上。转子和定子都有扁平线圈，这些线圈被集成在 PCB 上，而位置感知器件（例如安森美 (onsemi) 的 NCS32100 电感位置传感器）通常安装在定子上。

感知器件将正弦波（NCS32100 为 4 MHz）传输到定子上的励磁线圈，该线圈起到天线的作用，将能量耦合到转子的接收线圈中。定子也有一组接收线圈，当转子旋转时，其线圈中的耦合能量会对定子接收线圈产生扰动。感知器件与定子接收线圈相连以接收输入信号，并通过分析定子接收线圈中的扰动来测量转子位置。

通过增加转子和定子线圈的数量，PCB抄板改变线圈的模式，以及增加感知器件接收的输入数量，可以提高旋转电感编码器的分辨率和精度。