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单片机解密Intel演示“无传感器”自动驾驶

英特尔公司旗下以色列自动驾驶公司 Mobileye 发布了一段视频,介绍了一项仅使用摄像头的自动驾驶方案。视频显示,在配备12个车载摄像头而没有其他传感器的情况下,装备该方案的试验车在耶路撒冷的街道上连续正常行驶了约20分钟。


视频显示,搭载该方案的汽车可以应对多种复杂路况,单片机解密包括驶过没有红绿灯的十字路口,为避开行人而改变车道等。


Mobileye 的演示人员表示,其技术可以借助采集的2D图像实时创建3D模型,以帮助自动驾驶系统更好地感知环境,而处理过程是用两款最新的自动驾驶芯片EyeQ5完成的。


同时Mobileye 还表示,该方案目前既可以独立搭载使用,也可以加入毫米波雷达、激光雷达系统,在自动驾驶汽车上一起使用。


分析认为,该方案若成熟将可能另辟蹊径,单片机解密找到一条仅依赖机器视觉和算法的自动驾驶路线,对车用传感器供应商将带来挑战


英特尔此举因简化的系统结构而引人注目,因为目前,为保证安全性和精度,市面上主流的ADAS(高级驾驶辅助系统)依赖多种传感器——毫米波雷达、激光雷达、摄像头及卫星导航和机器视觉系统来协同实现。“眼镜”和“大脑”尚未形成高度整合,因此涉及的传感器芯片和算法方案较为复杂,供应商繁多。



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