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IC解密STM32控制PCA9685程序源码

时间：2026-03-24 来源： 芯片解密 浏览：2次 字号：大 中 小

IC解密PCA9685 在stm32下的程序设计


  2. IC解密#include "pca9685.h"
  3. IC解密#include "pca9685_reg.h"    /* Light Driver Chip */
  4. IC解密#include "bsp_i2c_gpio.h"
  5. IC解密#define MAX_OUTPUT_INDEX        15
  6. IC解密#define MAX_OUTPUT_VALUE        0xFFF
  7. /******************************************/
  8. /*                                        */
  9. /*   Probe the I2C bus, and show the      */
  10. /*   user what we have found              */
  11. /*                                        */
  12. /*                                        */
  13. /*                                        */
  14. /******************************************/

  16. /******************************************/
  17. /*                                        */
  18. /* Philips PCA9685 I2C Driver, 16 channel */
  19. /* Lighting controler chip                */
  20. /*                                        */
  21. /*                                        */
  22. /******************************************/

  24. /******************************************/
  25. /*                                        */
  26. /* Init code for the PCA9685              */
  27. /*                                        */
  28. /******************************************/

  30. void init_pca9685(unsigned char address)
  31. {
  32.     unsigned char buf[30];
  33.    
  34.     printf("Setting up channel %d\n\r",address);
  35.    
  36.     buf[0] = PCA9685_MODE1;
  37.     buf[1] = PCA9685_AI;
  38.    // buf[2] = PCA9685_OUTDRV;
  39.     buf[2] = PCA9685_INVRT;
  40.     i2c_WriteBuffer(address,(char *) buf, 3);
  41. }

  43. /******************************************/
  44. /*                                        */
  45. /* Send data to a given channel of a      */
  46. /* given PCA9685 chip                     */
  47. /*                                        */
  48. /******************************************/

  50. void pca9685_led(unsigned char addr, int led, unsigned char *values)
  51. {
  52.     unsigned char buf[5];
  53.    
  54.     if (led == PCA9685_ALL_LEDS) {
  55.         buf[0] = PCA9685_ALL_LED_ON_L;
  56.     } else {
  57.         buf[0] = PCA9685_BASE(led);
  58.     }

  60.     buf[1] = values[0];
  61.     buf[2] = values[1];
  62.     buf[3] = values[2];
  63.     buf[4] = values[3];
  64.     i2c_WriteBuffer(addr, (char *)buf, 5);
  65. }

  67. /******************************************/
  68. /*                                        */
  69. /* Send all the data to a single rgba led */
  70. /* at once to the PCA9685 chip            */
  71. /*                                        */
  72. /*                                        */
  73. /*                                        */
  74. /* color[0] = red (0-255)                 */
  75. /* color[1] = green (0-255)               */
  76. /* color[2] = blue (0-255)                */
  77. /* color[3] = amber (0-100%)              */
  78. /* total brightness = level (0-100%)      */
  79. /******************************************/
  80. void pca9685_rgba_led(unsigned char addr, int rgba_led, unsigned char *color, unsigned char level)
  81. {
  82.     int led;
  83.     unsigned int on, off;
  84.     unsigned char buf[17];
  85.    
  86.     if (level > 100){
  87.         //printf("Level percentage range 0 - 100 (Trying for %d)\n\r",level);
  88.         return;
  89.         }
  90.     if (color[3] > 100) {
  91.         //printf("Amber percentage range 0 - 100 (Trying for %d)\n\r",color[3]);
  92.         return;
  93.         }
  94.     on=0;
  95.     if (rgba_led == PCA9685_ALL_LEDS) {
  96.         buf[0] = PCA9685_ALL_LED_ON_L;
  97.         if (color[0]==0 || level==0){
  98.             buf[1]=0;
  99.             buf[1+PCA9685_LED_ON_H] = 0;//buf[2]
  100.             buf[3]=0;
  101.             buf[1+PCA9685_LED_OFF_H] = PCA9685_LED_OFF;//buf[4]
  102.             //printf("all on, zero brightness\r\n");
  103.         }
  104.         else if (color[0]==0xff && level==100){
  105.             buf[1]=0;
  106.             buf[1+PCA9685_LED_ON_H] = PCA9685_LED_ON;//buf[2]
  107.             buf[3]=0;
  108.             buf[1+PCA9685_LED_OFF_H] = 0;//buf[4]
  109.             //printf("all on, full brightness\r\n");
  110.         }
  111.         else{
  112.             off = (4096 * color[0]*level) / 0xff / 100;
  113.             buf[1+PCA9685_LED_ON_L] = on & 0xff;//buf[1]
  114.             buf[1+PCA9685_LED_ON_H] = (on >> 8) & 0xf;//buf[2]
  115.             buf[1+PCA9685_LED_OFF_L] = off & 0xff;//buf[3]
  116.             buf[1+PCA9685_LED_OFF_H] = (off >> 8) & 0xf;//buf[4]
  117.         }
  118.         i2c_WriteBuffer(addr, (char *)buf, 5);
  119.         //printf("All leds on\r\n");
  120.         return;
  121.     } else {
  122.         buf[0] = PCA9685_BASE(rgba_led);
  123.     }   


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