IC解密GPIO port 0模式选择寄存器
GPIO0M的bit0为GPIO port0模式选择。当其为0时，GPIO通过APB地址进行访问（LegacyGPIO），当其为1时，使能高速GPIO port 0，GPIO通过片上存储区访问（FastGPIO）。

IC解密管脚功能选择寄存器
PINSEL0和PINSEL1
PINSEL0和PINSEL1寄存器控制各个管脚的功能（查看datasheet的Table 62和Table63）。IO0DIR寄存器的方向控制位仅仅当相应管脚的GPIO功能使能时有效。管脚在其它功能时，CPU自动配置管脚方向。

IC解密32bit寄存器PINSEL0对应PIN0.0-PIN0.15；32bit寄存器PINSEL0对应PIN0.16-PIN0.31。

GPIO控制寄存器：
慢速GPIO控制寄存器 (APB访问寄存器)

快速GPIO控制寄存器 (本地接口存储访问寄存器——增强的GPIO特性)

首先，要明确，对IOSET和ISCLR写0是没有效果的，即等于没操作。

在写1602的驱动时，发现并没有像先前的51，或者是430那样可以给8个管脚直接赋值的寄存器。由于置1和清0要靠IOSET和IOCLR两个寄存器配合完成，所以写起来不像以前那么直接。最后，我想了个比较还算可以的方法，假设要赋给液晶D0~D7的值为dat，可以这样写：IOSET=dat<<(D0在哪个管脚);IOCLR=(~dat)<<(D0在哪个管脚);这种写法，把该置1的和该清0的都完成了，而且互相不会影响。