红外传感器是利用红外线来进行传感的仪器，芯片破解英文名称为infra-red sensor，是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质，红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。
 

 
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，芯片破解进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
 
利用的是红外线传播时的不扩散原理 ，因为红外线在穿越其它物质时折射率很小 ，芯片破解所以长距离的测距仪都会考虑红外线 ，而红外线的传播是需要时间的 ，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被接受到 ，再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离， 红外线的工作原理：利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束度越时间△t，从而根据D＝C△t/2得到距离D。
 
红外传感器的的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据发射光的强弱可以判断物体的距离，它的原理 是接收管接收的光强随反射物体的距离而变化的，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。
 
目前，使用较多的一种传感器-红外光电开关，它的发射频率一般为38 kHz左右，芯片破解探测距离一般比较短，通常被用作近距离障碍目标的识别。本系统采用的即为此种传感器。
 
红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。
 
超声波测距的优点是比较耐脏污，即使传感器上有尘土，只要没有堵死就可以测量，可以在较差的环境中使用，所以倒车雷达多半使用超声波，缺点是精度较低，有盲区，且成本较高。