一、芯片破解实验目的

1、学习直流电机的工作原理和控制方式，了解PWM控制原理

2、熟悉QuartusⅡ软件的相关操作，掌握数字电路设计的基本流程；

3、掌握混合编辑法进行编辑的基本方法，熟悉软件环境的参数配置，仿真，管脚分配，下载等基本操作。

二、实验原理

1.直流电机:

①定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

②直流电机的两根控制引脚A和B，电流流入的大小决定了电机的转速。当用脉冲波输入时，周期恒定时，占空比大的平均电流就大，平均电流越大，转速越高，等效于占空比越大，转速越高，所以可以用PWM（Pulse Width Modulation）方式来控制转速；通过脉冲波输入的引脚来控制方向。

③本实验中采用RF-310T-11400型号直流电机，同时配有光耦测速模块。通过检测输出脉冲来检测电机转速。

2.芯片破解设计原理框图：

3.混合编辑法步骤：

(1)建立新工程

a)指定新工程名称；

b)选择需要加入的文件和库；

c)选择目标器件；  

d)选择第三方EDA工具；

e)结束设置。

(2)建立文件 File→New→Device Design Files…，建立多个VHDL文本文件。

(3)输入程序代码

(4)创建图元 File→Create/update→Create Symbol File for Current File→生成*.bsf格式的图形文件。生成的图元符号在顶成设计中作为模块使用。

(5)建立原理图文件并添加图元符号

(6)连接各模块并命名

(7)编译工程

(8)仿真

a) 系统默认为时序仿真。

b) 功能仿真 Assignment→Setting→Simulator Setting…,单击Processing→Generate Functional simulation Netlist→单击波形仿真按钮；

(9)引脚分配 Assignment→Pins…

(10)下载验证

        a)对引脚分配后必须再重新编译；

b)配置下载电缆--Tools→Programmer…；

c)JTAG模式下载--下载文件为 *.sof；d)Active Serial 模式下载--下载文件为 *.pof；