车载摄像头工作原理：IC解密目标物体通过镜头（LENS）将光学图像投射到图像传感器上，光信号转变为电信号，再经过 A/D（模数转换）后变为数字图像信号，最后送到 ISP（图像信号处理芯片）中进行加工处理，由 ISP 将信号处理成特定格式的图像传输到汽车自动驾驶系统进行识别。

车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头（镜片、滤光片、保护膜）、 CMOS图像传感器、图像信号处理器ISP、串行器等。成本构成来看， CMOS传感器价值量最高，占成本的50%，模组封装占25%，光学镜头占14%。

目前车载摄像头模组市场依然由 Tier 1 厂商主导，以博世、IC解密大陆、德尔福、麦格纳、采埃孚为代表的 Tier1 厂商提供一系列前视、环视产品，供货给奥迪、奔驰、吉利、广汽等众多车企。未来随着镜头厂商经验积累以及客户关系的稳定，有向车企供给模组的趋势。

视觉方案本土化加速国产供应商崛起。IC解密中国驾驶场景具有特殊性，本土化视觉方案成为必然选择，在这一趋势下，国内车企纷纷转向自研自动驾驶系统，并且也参与到对感知方案和车载镜头的选型，本土供应链基于快速响应优势，从芯片、算法到摄像头，渗透率正在快速提升。

国内企业在镜头、 CIS重要产业链环节已诞生全球领导者。 车载摄像头镜头领域，舜宇光学稳定占据全球第一的市场份额， 2020年市占率为32%；车载摄像头CIS领域，豪威2021年占据前装市场份额为29%，仅次于安森美，相比其他竞争对手优势非常明显。在镜头、 CIS重要环节，国内厂商已占据全球主导地位，收获全球市场车载镜头快速成长的红利。摄像头模组领域，以传统的海外Tier1厂商为主导，但国内模组厂商正在加速崛起，如舜宇光学、联创电子、欧菲光正跑步进场。

国内舜宇光学、IC解密欧菲光等厂商在车载模组同样布局良多。舜宇光学模组产品种类较为全面，仅前视单目模组就有 6 种类别，分辨率从 1MP-8MP 不等，视场角从 15°到120°不等，HDR 参数维持在 120dB 左右，能够实现较多 ADAS 功能。同时舜宇还推出了多目模组，双摄光轴精度高，震动位移变形小，成像清晰温漂小。世高光和 Entron 作为英伟达的摄像头模组供应商，目前其产品也都包括了 HDR 功能和夜视功能，图像分辨率维持在 1-2MP的水平。Entron 向英伟达供应的 F008 前视摄像头模组达到了 8.3MP，且都具有防潮的能力，能实现 ADAS、全景影像、E-Mirror 等功能。