芯片破解芯片支持4.5V~32V超宽工作电压，峰值电流可达3.7A。其内置高精度电流检测，无需外部检流电阻；支持灵活配置，支持感性、阻性和容性负载开关模式，可提供ESOP-8/SOT23-6两种封装，具备全方位安全防护。

 · 芯片破解 GD30DR3009WFTR-K：面向灵巧手的电缸驱动方案

该方案专为机器人灵巧手微型电缸驱动设计。芯片支持4.5V~36V宽压供电，峰值驱动电流最高达3.7A。提供ESOP-8与超小DFN 2mm×2mm封装，完美适配灵巧手紧凑空间；集成高精度电流检测与多级过流保护，并具备全方位安全防护。

 · 芯片破解GD30AP964：机器人关节电流检测与编码器检测解决方案

GD30AP964四通道轨对轨运放是10MHz增益带宽积、10v/μs压摆率的4通道运算放大器。芯片支持1.8V~5.5V单电源供电，支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超小体积封装，完美适配机器人编码器或电流检测等紧凑设计的应用。