芯片复制  基于GD30AD3642的六维力检测解决方案

该方案集成GD32F503 MCU与GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC，方案支持六维力信号同步采集，采集速率可以达到1Kpcs/s。方案能够对三维空间内的力和力矩信号实现高灵敏度、高精度的实时采集，是机器人实现柔性避障与精准力控的核心保障。

芯片复制终端本体与灵巧手应用：打通复杂动作与精细抓取

在具身智能向实际应用场景渗透的过程中，末端灵巧抓取与高自由度整机协同是实现人机交互与复杂作业的关键载体。兆易创新GD32 MCU凭借强大的实时算力、丰富的外设资源及高稳定度，已被众多业内客户广泛应用于各类机器人本体及末端执行器中，加速科技成果从实验室走向商业化落地。

 · 芯片复制基于GD32F503 MCU的中科硅纪M6灵巧手

中科硅纪M6灵巧手采用GD32F503 MCU，具备11关节6驱动的高自由度构型，整手重量仅410g，负载能力达10kg。依托覆盖上万种真实物品（SKU）的类人灵巧操作数据集，M6掌握的操作技能可跨机器人本体直接复用，无需针对每台机器人重新采集数据、重新训练，大幅降低部署成本与周期，体现了“以人类真实数据驱动灵巧操作”的完整技术闭环。